Heil Sound fue fundada en 1966 por Bob Heil. Bob fue uno de los primeros fabricantes de audio profesional para Grateful Dead, The Who, Joe Walsh, Peter Frampton, Jeff Beck, y proveedor de muchos eventos y giras importantes de los años 60 y 70. Su empresa, Heil Sound, ha recibido muchos honores a lo largo de los años, como el primer "Pioneer Award" de la Sociedad de Ingeniería de Audio (Audio Engineering Society - AES) y el Parnelli Award. En 2007, Bob Heil fue invitado al Rock 'n' Roll Hall of Fame para una exposición de su equipo históricamente importante, incluida la primera consola modular (Mavis), su mezclador cuadrafónico personalizado (para la Quadraphenia Tour) y la primera Heil Talk Box. Ningún otro fabricante ha sido nunca invitado al Rock Hall.
